Ogłoszenie o zamówieniu
Dostawy
Dostawa elementów sterujących i kontrolujących pracę platform jezdnych na potrzeby warsztatów z Inteligentnych systemów autonomicznych.
SEKCJA I - ZAMAWIAJĄCY
1.1.) Rola zamawiającego
Postępowanie prowadzone jest samodzielnie przez zamawiającego
1.2.) Nazwa zamawiającego: Politechnika Łódzka
1.3.) Oddział zamawiającego: Dział Zamówień Publicznych
1.4) Krajowy Numer Identyfikacyjny: NIP 7270021895
1.5) Adres zamawiającego
1.5.1.) Ulica: Żeromskiego 116
1.5.2.) Miejscowość: Łódź
1.5.3.) Kod pocztowy: 90-924
1.5.4.) Województwo: łódzkie
1.5.5.) Kraj: Polska
1.5.6.) Lokalizacja NUTS 3: PL711 - Miasto Łódź
1.5.9.) Adres poczty elektronicznej: luiza.rzeczkowska@p.lodz.pl
1.5.10.) Adres strony internetowej zamawiającego: www.zp.p.lodz.pl
1.6.) Rodzaj zamawiającego: Zamawiający publiczny - inny zamawiający
uczelnia wyższa
1.7.) Przedmiot działalności zamawiającego: Edukacja
SEKCJA II – INFORMACJE PODSTAWOWE
2.1.) Ogłoszenie dotyczy:
Zamówienia publicznego
2.2.) Ogłoszenie dotyczy usług społecznych i innych szczególnych usług: Nie
2.3.) Nazwa zamówienia albo umowy ramowej:
Dostawa elementów sterujących i kontrolujących pracę platform jezdnych na potrzeby warsztatów z Inteligentnych systemów autonomicznych.
2.4.) Identyfikator postępowania: ocds-148610-06746f16-a72e-11eb-911f-9ad5f74c2a25
2.5.) Numer ogłoszenia: 2021/BZP 00041756
2.6.) Wersja ogłoszenia: 01
2.7.) Data ogłoszenia: 2021-04-27
2.8.) Zamówienie albo umowa ramowa zostały ujęte w planie postępowań: Nie
2.11.) O udzielenie zamówienia mogą ubiegać się wyłącznie wykonawcy, o których mowa w art. 94 ustawy: Nie
2.14.) Czy zamówienie albo umowa ramowa dotyczy projektu lub programu współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej: Tak
2.15.) Nazwa projektu lub programu
Zintegrowany Program Politechniki Łódzkiej na rzecz rozwoju regionu łódzkiego”, współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego, Program Operacyjny Wiedza Edukacja Rozwój, na lata 2014-2020 nr wniosku POWR.03.05.00-00-ZR55/18, Oś priorytetowa III Szkolnictwo Wyższe dla gospodarki i rozwoju, Działanie 3.5. Kompleksowe programy szkół wyższych.
2.16.) Tryb udzielenia zamówienia wraz z podstawą prawną
Zamówienie udzielane jest w trybie podstawowym na podstawie: art. 275 pkt 1 ustawy
SEKCJA III – UDOSTĘPNIANIE DOKUMENTÓW ZAMÓWIENIA I KOMUNIKACJA
3.1.) Adres strony internetowej prowadzonego postępowania
https://zp.p.lodz.pl3.2.) Zamawiający zastrzega dostęp do dokumentów zamówienia: Nie
3.4.) Wykonawcy zobowiązani są do składania ofert, wniosków o dopuszczenie do udziału w postępowaniu, oświadczeń oraz innych dokumentów wyłącznie przy użyciu środków komunikacji elektronicznej: Tak
3.5.) Informacje o środkach komunikacji elektronicznej, przy użyciu których zamawiający będzie komunikował się z wykonawcami - adres strony internetowej: https://zp.p.lodz.pl
3.6.) Wymagania techniczne i organizacyjne dotyczące korespondencji elektronicznej: 1. W przedmiotowym postępowaniu komunikacja między Zamawiającym a Wykonawcami odbywa się przy użyciu następujących środków komunikacji elektronicznej:1) Platformy do obsługi postępowań przetargowych, dostępnej pod adresem: https://plodz.ezamawiajacy.pl w zakładce „Korespondencja”.;2) poczty elektronicznej: luiza.rzeczkowska@p.lodz.pl; - z zastrzeżeniem, iż oferta, może zostać przekazane wyłącznie za pomocą powyższej Platformy.2. Rejestracja i korzystanie z Platformy jest bezpłatne. Dokonując rejestracji Wykonawca akceptuje regulamin korzystania z Platformy.
3.8.) Zamawiający wymaga sporządzenia i przedstawienia ofert przy użyciu narzędzi elektronicznego modelowania danych budowlanych lub innych podobnych narzędzi, które nie są ogólnie dostępne: Nie
3.12.) Oferta - katalog elektroniczny: Nie dotyczy
3.14.) Języki, w jakich mogą być sporządzane dokumenty składane w postępowaniu:
polski
SEKCJA IV – PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA
4.1.1.) Przed wszczęciem postępowania przeprowadzono konsultacje rynkowe: Nie
4.1.2.) Numer referencyjny: ZPU3.13.2021/D
4.1.3.) Rodzaj zamówienia: Dostawy
4.1.4.) Zamawiający udziela zamówienia w częściach, z których każda stanowi przedmiot odrębnego postępowania: Nie
4.1.8.) Możliwe jest składanie ofert częściowych: Tak
4.1.9.) Liczba części: 3
4.1.10.) Ofertę można składać na wszystkie części
4.1.11.) Zamawiający ogranicza liczbę części zamówienia, którą można udzielić jednemu wykonawcy: Nie
4.1.13.) Zamawiający uwzględnia aspekty społeczne, środowiskowe lub etykiety w opisie przedmiotu zamówienia: Nie
4.2. Informacje szczegółowe odnoszące się do przedmiotu zamówienia:
Część 1
4.2.2.) Krótki opis przedmiotu zamówienia
Część I - Lokalizacja GPS. Moduł GPS wysokiej precyzji z anteną, zgodny z komputerem głównym1. Moduł GPS wysokiej precyzji, ze wspomaganiem w postaci stacji bazowej, sprecyzowanej w punkcie Lp.2.2. Zasięg: nie mniej niż 5 km3. Dokładność lokalizacji: nie mniej niż 10 mm w osiach XY (szerokość i długość geograficzna).4. IMU: 9DOF5. Częstotliwość pomiarów: 20 Hz GPS / 5 Hz GNSS6. Poprawki: NTRIP, RTCM37. Informacje o poprawkach lokalizacji wymieniane ze stacją bazową za pomocą systemu LoRa Radio.8. W celu zapewnienia oczekiwanej dokładności lokalizacji, moduły GPS (pkt. 1) oraz stacja bazowa (pkt. 2) muszą wymieniać informacje o poprawkach i muszą być wyposażone w osprzęt komunikacyjny, wymagany do tego celu. 9. Wsparcie dla technologii RTK (Real Time Kinematics),10. Sygnały monitorowane: GPS, GLONASS L1OF, BeiDou, Galileo E1-B/C11. Możliwość wykorzystania technologii NTRIP 12. Zasilanie: 5VDC13. Interfejs komunikacyjny modułu lokalizującego: USB, UART14. Protokół lokalizacyjny: NMEA, LLH/XYZ,15. Możliwość przesyłania danych lokalizujących protokołem WiFi, BluetoothStacja bazowa GPS1. Stacja bazowa dedykowana dla modułów GPS wysokiej precyzji, wyspecyfikowanych w punkcie Lp. 1.2. Zasięg: nie mniej niż 8 km3. Dokładność lokalizacji: nie mniej niż 10 mm w osiach XY (szerokość i długość geograficzna).4. Wsparcie dla technologii RTK (Real Time Kinematics),5. Poprawki: NTRIP, RTCM36. Informacje o poprawkach lokalizacji wymieniane ze stacją bazową za pomocą systemu LoRa RadioStatyw do stacji bazowej GPS1. Mechaniczna zgodność z modułem w punkcie Lp.22. Statyw do stacji bazowej: trójnóg,3. Wysokość: nie niższy niż 150cm,4. Możliwość pionizacji i ustalania poziomu (np. za pomocą wbudowanych poziomic)
4.2.5.) Wartość części: 0
4.2.6.) Główny kod CPV: 34933000-6 - Sprzęt nawigacyjny
4.2.8.) Zamówienie obejmuje opcje: Nie
4.2.10.) Okres realizacji zamówienia albo umowy ramowej: 60 dni
4.2.11.) Zamawiający przewiduje wznowienia: Nie
4.2.13.) Zamawiający przewiduje udzielenie dotychczasowemu wykonawcy zamówień na podobne usługi lub roboty budowlane: Nie
4.3.) Kryteria oceny ofert:
4.3.2.) Sposób określania wagi kryteriów oceny ofert: Punktowo
4.3.3.) Stosowane kryteria oceny ofert: Kryterium ceny oraz kryteria jakościowe
Kryterium 1
4.3.5.) Nazwa kryterium: Cena
4.3.6.) Waga: 60,00
Kryterium 2
4.3.4.) Rodzaj kryterium: serwis posprzedażny, pomoc techniczna, warunki dostawy takich jak termin, sposób lub czas dostawy, oraz okresu realizacji.
4.3.5.) Nazwa kryterium: termin dostawy
4.3.6.) Waga: 40,00
4.3.10.) Zamawiający określa aspekty społeczne, środowiskowe lub innowacyjne, żąda etykiet lub stosuje rachunek kosztów cyklu życia w odniesieniu do kryterium oceny ofert: Nie
Część 2
4.2.2.) Krótki opis przedmiotu zamówienia
Część II - Sprzęt komputerowy Dysk SSD NVME PCI-E Key-M a. Pojemność co najmniej 1000GBb. Technologia wykonania kości pamięci: 3D NAND TLC c. Interfejs PCI-E 3.0 x4d. Format M.2 Key-M 2280 NVMee. Maksymalna prędkość zapisu nie mniejsza niż 3000 MB/s f. Maksymalna prędkość odczytu nie mniejsza niż 3400 MB/sg. bufor pamięci podręcznej DRAM bezpośrednio na dysku SSDKarta MicroSDa. Pojemność co najmniej 128 GBb. Klasa prędkości co najmniej UHS-Ic. Prędkość zapisu (rzeczywista): co najmniej 40 MB/sd. Prędkość odczytu (rzeczywista): co najmniej 70 MB/s1. Sieciowa karta bezprzewodowaa. Podłączenie M.2 Key-E 2230b. Dostępność sterowników dla systemów Windows; dostępność sterowników dla systemu Linux, dla architektur x86 i ARM64 oraz pełne wsparcie do wszystkich funkcjonalności karty w oprogramowaniu komputera jednoukładowego, wyspecyfikowanego w części V c. Zestaw kabli połączeniowych oraz anten Dual Band 2,4 oraz 5 GHz, długość przewodów co najmniej 25 cmd. Szybkość transmisji danych: min 800 Mbpse. Wsparcie dla standardu WiFi 6 (802.11ax)Repeater sygnału WiFi do lokalnej sieci LANa. Zasilanie 5-12VDCb. Standard radiowy: Wi-Fi 6 (802.11 a/b/g/n/ac/ax)c. Złącza ethernetowe: RJ-45 100/1000 (LAN) co najmniej 4 sztuki.d. Możliwość pracy w trybie repeatera sygnału - komunikacja WiFi ze stacją bazową jako punktem dostępowym do sieci zewnętrznej; komunikacja udostępniania poprzez porty Ethernet.e. Częstotliwość pracy: 2.4 / 5 GHz (DualBand)f. Min. prędkość transmisji bezprzewodowej: 1800 Mbps g. Konfiguracja zdalna (np. przez panel WWW) oraz obsługa protokołu DHCP.h. Anteny, zewnętrznei. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające zamontowanie na powierzchni pionowejAktywny Koncentrator USB 3.0a. Port wejściowy - USB-Cb. Co najmniej dwa porty wyjściowe w standardzie USB 3.1c. Co najmniej dwa porty w standardzie USB 3.1 typ Cd. Zasilanie 5V lub 12V DC e. Złącze zasilające: barrel lub śrubowe. f. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające zamontowanie na powierzchni pionowej.Klawiatura bezprzewodowa typu All-In-Onea. Częstotliwość pracy 2,4GHz, Dongle USBb. Wbudowany, wielodotykowy trackpadc. Zasięg co najmniej 10 metrówd. Odporność na zachlapanieWyświetlacz zewnętrzny a. Monitor dotykowy typu open-frame, o rozmiarze 10-15 cali b. Technologia dotykowa: pojemnościowa, możliwość obsługi w rękawiczkach lateksowychc. Rozdzielczość co najmniej 1280x800d. Odporność na kurz i wodę co najmniej w standardzie IP65e. Zasilanie: 12Vf. Interfejs komunikacyjny: HDMI lub DisplayPort/USB-C,g. Jasność maksymalna co najmniej 400 cd/m2Switch niezarządzalny sieci Ethernet 1Gba. Interfejs komunikacyjny: Ethernet min. 1Gb/s, minimum. 8 gniazd o przepustowości min. 1Gb/s. b. Obsługa ramek jumbo 9,000 Bc. Przepustowość 16 Gb/sd. Zasilanie: 12VDC; 0,5Af. Możliwość montowania na powierzchni pionowej.1. Zestaw multimedialny - panel przedni + głośniki a. Panel umożliwiający podłączenie mikrofonu i głośników pod złącze HD Audio Headerb. Dwa głośniki (zestaw stereo) w obudowie drewnianej lub z ABS, trójdrożne, pasywne, o rozmiarze nieprzekraczającym 25 cm w żadnym wymiarze. Głośniki muszą zawierać zintegrowane mocowania, umożliwiające ich stałe zamocowanie.c. Wzmacniacz audio dopasowany do mocy i modelu głośników, w obudowie metalowej, z możliwością podpięcia sygnału audio przez złącze mini Jack i micro USB (pracuje wtedy w trybie cyfrowej karty dźwiękowej). Napięcie zasilania wzmacniacza 12-24Vd. Wszystkie wymagane przewody połączeniowe muszą zostać dołączone do zestawu.Kamera kolorowa i głębia. Kamera typu RGBD (kamera głębi i kamera RGB w jednym urządzeniu)b. Kamera głębi, rozdzielczość obrazów minimum 1280x720, szybkość działania do 90 obrazów/sekundę, zasięg działania od 0.5 do co najmniej 6 metrów, pole widzenia poziome co najmniej 85 stopni, pole widzenia pionowe co najmniej 55 stopnic. Kamera RGB: rozdzielczość minimum 1280x800, szybkość działania co najmniej 30 obrazów/sekundę, pole widzenia poziome co najmniej 85 stopni, pole widzenia pionowe co najmniej 55 stopni d. Technika globalnej przysłony (Global Shutter) dla kamery RGB oraz dla kamery głębie. Wyposażona w IMU (Inertial Measurement Unit)f. Interfejs komunikacyjny:USB-C* 3.1 Gen 1g. Fabryczne punkty montażowe umożliwiające przykręcenie urządzenia do powierzchni pionowej lub poziomej Router WiFi AC dużej mocya. Standard: Wi-Fi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) b. Obsługa co najmniej ośmiu strumieni danych c. Technologia MU-MIMO d. Wbudowany port sieci WAN o przepustowości co najmniej 2,5 Gb/s d. Interfejs WAN: 1 x 2500/2000/1000/100 Mb/s e. Częstotliwość: 2.4 GHz oraz dwa oddzielne kanały 5 GHz f. Szybkość dla 2.4 GHz: min. 1148 Mbps g. Szybkość dla 5 GHz: min. 9608 Mbps (2 x 4804 Mbps) h. Rodzaj anteny: zewnętrzna (8 sztuk) i. Szyfrowanie: 64/128-bit WEP, WPA, WPA-PSK, WPA2, WPA2-PSK
4.2.6.) Główny kod CPV: 30213200-7 - Komputer tablet
4.2.8.) Zamówienie obejmuje opcje: Nie
4.2.10.) Okres realizacji zamówienia albo umowy ramowej: 60 dni
4.2.11.) Zamawiający przewiduje wznowienia: Nie
4.2.13.) Zamawiający przewiduje udzielenie dotychczasowemu wykonawcy zamówień na podobne usługi lub roboty budowlane: Nie
4.3.) Kryteria oceny ofert:
4.3.2.) Sposób określania wagi kryteriów oceny ofert: Punktowo
4.3.3.) Stosowane kryteria oceny ofert: Kryterium ceny oraz kryteria jakościowe
Kryterium 1
4.3.5.) Nazwa kryterium: Cena
4.3.6.) Waga: 60,00
Kryterium 2
4.3.4.) Rodzaj kryterium: serwis posprzedażny, pomoc techniczna, warunki dostawy takich jak termin, sposób lub czas dostawy, oraz okresu realizacji.
4.3.5.) Nazwa kryterium: termin dostawy
4.3.6.) Waga: 40,00
4.3.10.) Zamawiający określa aspekty społeczne, środowiskowe lub innowacyjne, żąda etykiet lub stosuje rachunek kosztów cyklu życia w odniesieniu do kryterium oceny ofert: Nie
Część 3
4.2.2.) Krótki opis przedmiotu zamówienia
Część III - Sensory i elektronika sterująca Komputery główne: a. Komputer jednoukładowy, umożliwiający sprzętowe przyspieszenie wykonania algorytmów sztucznej inteligencji. Oprogramowanie komputera musi być zgodne z najpopularniejszymi frameworkami ML, jak Tensorflow i PyTorchb. Co najmniej ośmiordzeniowy procesorc. Co najmniej 32 GB pamięci RAM typu LPDDR4x.d. Co najmniej 32 GB pamięci Flash w standardzie eMMC 5.1e. Co najmniej 16 torowe złącze kamery typu CSI-2f. Zasilanie przez złącze barrel jack, 12Vg. Interfejsy komunikacyjne: 1Gb Ethernet, 2xUSB C, USB3/ESATA, PCI Express x16, złącze PCI-E key E, złącze PCI-E key M obsługujące standard NVME, micro USB, GPIO, HDMI, złącza kamery CSI h. Możliwość zamontowania dysku SSD NVME PCI-E 3.0Lidar - laserowy czujnik otoczenia:a. Liczba warstw (kanałów) pomiarowych - co najmniej 16b. Liczba punktów pomiarowych na obwodzie (rozdzielczość pozioma): co najmniej 1024Liczba obrotów sensora na sekundę: co najmniej 20c. Zasilanie 12V lub 24Vd. Interfejs komunikacyjny - Ethernete. Zasięg pomiaru odległości - od 0.8 do co najmniej 60 metrówf. Poziome pole widzenia - 360 stopnig. Pionowe pole widzenia – minimum 30 stopni, maksymalnie 45 stopni viii. Ochrona przed zalaniem i kurzem: co najmniej IP67Zestaw sześciu kamer połączonych z komputerem głównym przez złącze CSI a. Pełna kompatybilność sprzętowa i programowa z komputerem głównym, wyspecyfikowanym w punkcie Lp.1b. Sterowniki dla systemu operacyjnego Linuxc. Możliwość synchronizacji pobierania obrazów ze wszystkich kamerd. Obsługa co najmniej rozdzielczości 1080p w 30 klatkach/s w trybie synchronizacji akwizycjie. Kąt widzenia poszczególnych kamer większy niż 80 stopni, ale nie większy niż 120 stopni)f. Poziom zniekształceń obrazu (TV distortion) mniejszy niż +/- 5% g. Zasilanie: 12V LUB 5Vh. Interfejs komunikacyjny: MIPI CSI-2
